日弘忠信(图)-松下伺服电机

负载的转动惯量

转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。转动惯量大的物体比惯量小的物体更难于被加速。系统的转动惯量决定着电机的加减速时间。

转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，松下伺服电机厂家，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，加减速时会产生震荡，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，电机的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行。

负载惯量计算公式：

式中：

J1---转动惯量

m---负载质量（检测物体+载物台）

---滚珠丝杆节距

代入数据：

假设：

滚珠丝杆转动惯量：

联轴节的转动惯量：

则总的负载惯量：

选择电机时要考虑惯量匹配：

即负载惯量不大于转子转动惯量的5倍。

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是电子齿轮比?伺服电机减速比计算公式及表示方法。我们知道，编码器与伺服电机直接连接，电机转一圈，则编码器转一圈，它反馈发出的线数或脉冲数(Pm)称为编码器的分辨率。如1600P、2500P。有的以位数来说，如16位，则分辨率为216=65536，

　　所以电机每转一圈，则编码器发出的或反馈的脉冲数就是它的分辨率(Pm)。

　　在实际应用中，一般伺服电机与丝杠是通过减速器来连接的，松下伺服电机，在计算时，松下伺服电机，是以机械丝杠为基准的，丝杠每转一圈时，松下伺服电机代理，计算出伺服电机的旋转圈数。这里就有一个减速比的概念。有人看资料时弄不清减速比的概念或表示方法。

　　减速机选型要点：

　　1.确定用途，根据应用来选择安全系数。

　　2.减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核);

　　3.确定机械的运转速度，根据这个速度计算减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度);

　　4.计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”)，确定减速机的型号;

　　5.确定减速机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、封闭式结构、免保养、外壳材质等。

　　6.输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。