日弘忠信(图)-松下伺服电机

　　伺服电机主要三个组成部分

　　伺服电机主要包括三个组成部分，分别为驱动器、运动电机以及编码器。在总线上，PLC等控制器输出控制命令给驱动器，控制命令包含电机运动的位置、角度、转矩等等。驱动器接收到PLC的控制命令以后，会发出一个脉冲信号让运动电机运转。在运动电机工作的同时，其也会反馈一个脉冲。这时候，伺服电机的编码器开始工作，它会对照刚才这一周期的两个脉冲，看它们是否有偏差，并将结果反馈给伺服的驱动器。如果有偏差，松下伺服电机，驱动器会不断的进行修正，直至偏差消失位置。通过这样的闭环控制，伺服系统的控制精度自然比那些开环控制电机高得多。

　　那伺服电机可以应用的领域有哪些呢?什么机器人、物流、因素、自动化生产，我们都可以看到伺服的身影。这两天，来到沈阳调研，参观了新松机器人，他们家的产品其实就会用到伺服电机以及PLC。而且，由于一些机器人体型小巧，松下伺服电机价格，所以搭配的伺服个头也不大。常规的伺服由于有一个硕大的驱动器，所以不太适合这类应用，但一体式交流伺服就不一样。

　　一体式交流伺服是将编码器、驱动器以及运动电机合并在一起的系统，占地空间小，方便集成到现有项目中。我们为了满足大家对于这类设备的需要，就开发了200W/400W/750W的一体式交流伺服电机，还可以根据需要加装抱闸装置，非常的贴心。

　松下伺服电机接线图示

　　伺服电机接线图一：

　　国内现在伺服多用交流伺服。因此伺服电机的电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口。

　　伺服电机怎么接线，编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，伺服电机怎么接线，根据编码器信号，松下伺服电机代理，有些可能要加装中间转换装置。

　　伺服电机接线图如下：　　伺服电机接线图二：

　　接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B)，松下伺服电机，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。　

　　功率：伺服电机的功率是指其输出的转矩和转速的乘积。常见的功率单位有瓦特(W)和马力(HP)。伺服电机的型号通常会标明其功率，如100W、200W等。

　　转速范围：伺服电机的转速范围通常是指其转速和转速之间的范围。转速范围的单位通常是转/分或弧度/秒。例如，一个型号为3000rpm的伺服电机的转速为3000转/分。

　　外形尺寸：伺服电机的外形尺寸包括其长度、宽度和高度等方面的尺寸。这些尺寸通常会影响到伺服电机的安装方式和适用范围。

　　控制方式：伺服电机的控制方式包括位置控制、速度控制和力控制等。不同的控制方式对应着不同的控制器和控制算法。

　　应用场景：伺服电机通常适用于需要控制运动的场景，例如机器人、数控机床、自动化生产线等。不同的应用场景对应着不同的伺服电机型号和参数。

　　总之，伺服电机的型号通常是根据上述多个方面来划分和命名的，以满足不同的应用需求。