日弘忠信(图)-富士伺服电机50w-富士伺服电机

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　　通过单电缆自动化解决方案，分布式伺服系统通过使用IP65 级配电箱，进一步增强了无外壳运动控制架构。这支持需要在模块化机器设计中，富士伺服电机，运行多个运动轴的应用。单电缆连接其余的控制柜和配电箱，配电箱连接多个带集成驱动器的伺服电机以及附加配电箱(如果需要额外的轴)。多种连接器类型与基于PC的控制软件和EtherCAT 的直观配置相结合，可创建即插即用的解决方案。

　　带有集成驱动器的伺服电机有利于改造项目和新应用，与EtherCAT 和PC 控制配合使用还可缩短调试时间。与传统控制系统相比，这些优势会变得更具经济效益，也更易于实施。闭环控制的优势，同步电机技术的进步以及整体更简单的配置相结合，使伺服电机成为旋转运动要求的理想选择。

　　为什么伺服电机要求过载能力强?

　　由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。

　　由上述公式可知，实际伺服电机在带载启动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快，dω/dt越大，J不变，Te就越大，伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。