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1.我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,伺服运动控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
2.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
一般不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,富士伺服电机100w,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,富士伺服电机50w,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
3.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗?
可以,但需要另外的转换模块。
电子齿轮比主要功能:
1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量);2、当上位控制器的脉冲发生能力(高输出频率)不足以获得所需速度时,可以通过电子齿能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。
当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时,控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素:电机编码器的分辨率;机械装置的二级传动比;框架皮带齿轮大小。
电机编码器的分辨率:伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线,也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲,也就是分辨率为8000或者10000。
伺服系统的特色:透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较,因而大幅减少误差状况〕。
何谓回馈信号:向控制对象下达指令后,正确的并查明现在值,富士伺服电机750w,且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后,回馈位置值,如此反复动作。
控制流程:检测机械本体之位置检出,富士伺服电机,回路为封闭系统,称之为全闭回路 。相反,检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。
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