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电子齿轮比主要功能:
1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量);2、当上位控制器的脉冲发生能力(高输出频率)不足以获得所需速度时,可以通过电子齿能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。
当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时,控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素:电机编码器的分辨率;机械装置的二级传动比;框架皮带齿轮大小。
电机编码器的分辨率:伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线,也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,松下伺服电机,所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲,松下伺服电机,也就是分辨率为8000或者10000。
松下伺服电机代理编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个,松下伺服电机代理,一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根,与我们普通的编码器接线差不多。
CN3通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接,采用MODBUS通讯来控制驱动器,可使用RS232、RS485进行通讯。
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