企业等级: | 超级会员 |
经营模式: | 经销批发 |
所在地区: | 广东 深圳 |
联系卖家: | 薛先生 先生 |
手机号码: | 13530126573 |
公司官网: | www.songxiasifu.com |
公司地址: | 深圳市宝安区28区新安三路一巷24号汇聚宝安湾智创园B栋408 |
电子齿轮比计算方法
以伺服电机为例:当控制器给驱动器发送一个脉冲时,伺服电机转过的角度为 机械装置的二级传动比:机械装置二级传动比为电机轴和传动轴的比值
二级传动比=电机轴套半径/传动轴轴套半径
经过二级传动装置后,框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的,比如二级传动比为1/4,那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。
框架齿轮大小:
目前市场上主要有两种齿轮:绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。
伺服电机控制方式的三种基本形式
伺服电机的控制方式主要有三种,分别是转矩控制、位置控制和速度模式,下面为大家简单介绍一下:
1、转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,富士伺服电机400w,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,富士伺服电机50w,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
2、位置控制
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,富士伺服电机,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
3、速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的伺服电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。
日弘忠信(图)-富士伺服电机100w-富士伺服电机由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司在交流电动机这一领域倾注了诸多的热忱和热情,日弘忠信一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌。相关业务欢迎垂询,联系人:薛先生。深圳市日弘忠信电器有限公司 电话:0755-29984985 传真:0755-29984811 联系人:薛先生 13530126573
地址:深圳市宝安区28区新安三路一巷24号汇聚宝安湾智创园B栋408 主营产品:松下伺服电机,松下PLC,松下传感器,气动产品
Copyright © 2024 版权所有: 天助网 增值电信业务经营许可证:粤B2-20191121
免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。天助网对此不承担任何保证责任。
您好,欢迎莅临日弘忠信,欢迎咨询...