伺服电机200w-伺服电机-日弘忠信

90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

EtherCAT 为电机、驱动器和输入/ 输出(I /O)系统提供实时发送诊断的能力。某些软件平台的测量功能，可提供有关点位置、速度和扭矩的数据，以监控和大化性能。

此应用程序带来的大好处是通过简化的运动工程环境减少了混淆。寻找可以执行运动系统配置的软件，以及在同一平台上运行可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)和所有其它机器控制功能是非常重要的。这消除了仅用于伺服系统的软件需要。一些供应商的软件产品还包括集成的运动大小调整工具，这有助于通过图形界面选择和安装组件。这些软件产品对于伺服电机和其他难以集成的组件(例如小齿轮齿条、传送带或曲柄臂)非常有用。

自动化软件中集成的运动尺寸调整工具，有助于在图形界面中选择和安装组件。

伺服电机的新功能

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大 　　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，伺服电机，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，伺服电机50w，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，伺服电机200w，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象 　　正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 　　交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，伺服电机750w，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。