富士伺服电机马达-日弘忠信-富士伺服电机

　伺服驱动器参数详解

1、位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小;但数值太大可能会引起振荡或超调，参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益

设定位置环的前馈增益，设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小，位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡，因此，不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0(表围：0~100%)。

3、速度比例增益

设定速度调节器的比例增益，富士伺服电机，设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，富士伺服电机厂家，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数，设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

EtherCAT 为电机、驱动器和输入/ 输出(I /O)系统提供实时发送诊断的能力。某些软件平台的测量功能，可提供有关点位置、速度和扭矩的数据，以监控和大化性能。

此应用程序带来的大好处是通过简化的运动工程环境减少了混淆。寻找可以执行运动系统配置的软件，以及在同一平台上运行可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)和所有其它机器控制功能是非常重要的。这消除了仅用于伺服系统的软件需要。一些供应商的软件产品还包括集成的运动大小调整工具，这有助于通过图形界面选择和安装组件。这些软件产品对于伺服电机和其他难以集成的组件(例如小齿轮齿条、传送带或曲柄臂)非常有用。

自动化软件中集成的运动尺寸调整工具，有助于在图形界面中选择和安装组件。

伺服电机的新功能

带集成驱动器的伺服电机，有助于创建有效的分布式伺服系统。将伺服驱动器和伺服电机组合在一个设备中，可节省控制柜中的空间，并可节省更多成本。集成的安全力矩关闭(STO)和SS1 运动安全功能等，通过减少对这些任务的单独I/O 端子或其它硬件的需求，可以进一步节省成本。

单电缆技术可以支持各种尺寸的伺服电机，从连接到I/O 端子外形的紧凑型驱动器的低功率选项到需要大型驱动器的大型F7 法兰电机。

虽然伺服电机的灵活性增加了，富士伺服电机代理，但很多电机的尺寸却没有多大变化。通过将放大器集成在外壳的后部，富士伺服电机马达，电机可以保持相同的法兰规格和相似的尺寸，并且长度只是稍微增加。这减少了新设计机器的占地面积，并消除了因机械改变所改造的昂贵的费用。单电缆技术将电源和反馈结合在一根电缆中，可将布线工作量和潜在故障点减少50%，并支持所有电机尺寸和类型。