松下伺服电机750w-日弘忠信-松下伺服电机

PLC控制伺服电机的方法

速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。 转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。 比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。 如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。 而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。 比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。 这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。 这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。

对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。 但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。 无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

直流伺服电机参数大全

直流伺服电机的型号参数通常包括以下几个方面：

功率：指电机的额定功率，通常以瓦(W)为单位。

额定电压：指电机的额定电压，松下伺服电机200w，通常以伏特(V)为单位。

额定电流：指电机的额定电流，通常以安培(A)为单位。

转速：指电机的额定转速，通常以转每分钟(rpm)为单位。

转矩：指电机的大转矩，通常以牛顿米(N·m)为单位。

编码器：指电机的编码器类型和分辨率，用于反馈电机的转速和位置信息。

接口类型：指电机的接口类型，通常有螺钉接口、法兰接口、轴承接口等。

尺寸和重量：指电机的外形尺寸和重量，通常用毫米(mm)或千克(kg)为单位。

精度：指电机的控制精度，通常以角度或位置偏差为单位。

不同品牌和型号的直流伺服电机参数会有所不同，需要根据具体的应用需求来选择合适的型号。同时，也要注意控制器和配套设备的匹配问题，以确保电机能够稳定运行并满足应用要求。

伺服电机的选型步骤

(1)明确负载机构的运动条件要求，松下伺服电机，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，松下伺服电机750w，计算出加速转矩及减速转矩。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

(6)初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，松下伺服电机50w，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

(9)完成选定。

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