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一、伺服驱动器怎么接线

有两处连接都可以接通。

一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线;

二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说：

现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。

伺服电机编码器原理

伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有A，A反，B，松下伺服电机，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，松下伺服电机厂家，以判别编码器的正转与反转，松下伺服电机价格，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

松下伺服电机选购的基本方法

1、根据你的实际情况，来选购一款价格合适的松下伺服电机。

2、根据你对产品所需要达到某种的要求，来进行选购匹配的松下伺服电机规格与型号。松下伺服电机规格型号主要如下图：　　3、根据以上再从中按价格、重量、体积等技术经济指标，松下伺服电机代理，选购适合的松下伺服电机，具体计算方法如下;

a、计算负载惯量，惯量的匹配，日弘忠信松下伺服电机为列，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

b、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

c、转速和编码器分辨率的确认。

d、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。