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伺服电机具有以下优点:
高控制精度:采用闭环控制系统,可以通过实时的反馈控制,准确地控制电机的位置、速度和转矩等参数,从而保证了更高的控制精度。
更好的动态性能:伺服电机具有更高的响应速度和更好的动态性能,可以在更短的时间内响应和调整输出参数。
更高的稳定性:伺服电机具有很高的运行稳定性,可以实现在负载变化或外部干扰情况下仍保持高精度和稳定输出。
下面说一下伺服电机的选型:
有不少人会在,伺服电机可以应用在哪些领域的时候,就提到伺服的恒定转速,恒定功率。
其实伺服的恒定转速和功率是在选型的时候才会考虑的参数。
说一下比较讨巧的东西,如果你打算设计一个设备,松下伺服电机,你已经有了关于设备的生产频率,还有其他电气设备的参数。那么你不了解伺服电机,就直接找一家伺服电机的厂家。直接让人家给你做适配的选型。这就不要你出力去计算了。
如果你确实希望自己计算,伺服电机怎么选型,那么你就要基本的知道需要多大的力矩。
一般情况下设备在设计过程中,就是大致了解多大力矩需求的,毕竟你要加工身设备,需要多大的力,其实是可以根据经验推算出来的。(你算不出来,那是你就是一张白纸,慢慢就学会了)。
实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即T=9550P/n
式中:
P一功率,kW;n一电机的额定转速,松下伺服电机价格,r/min;T一转矩,Nm。
伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
机械功率公式:P=T*N/97500
P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N:转速,松下伺服电机马达,单位r/min。
现实中伺服选型是怎么选的?
在实际操作中,你根据设备的参数,咨询一下伺服提供的厂家。厂家的销售工程师,会根据转速,转矩看哪一个电机比较合适。然后拿到现场测试,测试中根据实际的使用情况,调整参数,松下伺服电机代理,并且看这个伺服电机用在这个是否合适。比如说用在这个地方惯量太大,那么就要换成小惯量的伺服。比如这个地方使用中,需要带抱闸的,带油封的等等都是在现场使用评估中看出来的。伺服的选型基本上没有一步到位的。
伺服电机失效模式
失效模式一:安装不当造成前期损伤
不良检讨——不良安装、轴承受轴向力冲击
注:伺服电机安装过程禁止使用铁榔头敲击,较大的轴向力会对轴承内外圈沟道或钢球表面造成损伤。
注:由于转子轴及定子均存在磁力且中大型伺服电机磁力较大,安装过程安装人员(新员工不熟练,转子轴直接吸入定子中,存在倾斜、吸力大且不规则等现象,造成轴承损伤,电机异响。
失效模式二:电腐蚀失效
所谓电蚀是指电流在循环转重的轴承滚道轮和滚动体的接触部分流动时、通过薄薄的润滑油膜发出火花、其表面出现局部的熔融和凹凸现象。(机理:内外圈之间存在电位差)
失效模式三:运输导致的微动磨损失效
微动磨损失效特征:对钢球与内沟道接触面上的法向变形、切向变形以及滑动进行理论分析,并对径向加载的球轴承进行往复摆动试验,发现在摆角较小时,切向滑动为微动磨损的主因; 随着摆角增大,微动磨损则主要由重复的滑动引起。切向滑动引起的损伤在接触区的周围; 滑动引起的损伤在接触区两端,接触面中心受力大的部分未受损伤,且内圈损伤比外圈损伤严重得多。
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