松下伺服电机说明书承诺守信「日弘忠信」

松下PLC可编程控制器控制系统设计的基本步骤

一、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

1、被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

2、控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

二、确定I/O设备

根据被控对象对松下PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

三、选择合适的生产PLC类型

根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的松下PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

四、分配I/O点

分配松下PLC的输入输出点，编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着九可以进行松下PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

松下伺服电机在维修过程中需要注意哪些问题?

经历了有液压到电气过程的松下伺服电机，在市场上得以稳步发展，在将近5年内伺服电机的前景将十分看好。由于松下伺服电机存在着机械结构复杂修理的时候应该注意那些事情呢?

(1)有些系统如传送装置，升降装置等要求松下伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

(3)有的松下伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。伺服电机变频器的输出特性无规律，在调速范围内，实际可保证的输出转矩只有额定转矩的50%左右。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。

如何使松下伺服电机体积迅速膨胀?

     松下伺服电机一般不具有过载能力，具有速度过载和转矩过载能力，其较大转矩为额定转矩的三倍。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例。可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

      因此，松下伺服电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。松下伺服电机有一个技术参数：空载启动频率，松下伺服电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。其构造的一般原则是用适当的导磁和导电资料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以发生电磁功率，达到能量转换的目的柴油机汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充沛混合，活塞上行的挤压，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。

       转子在此磁场的作用下转动，松下伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，伺服电机内部的转子是永磁铁。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。3、高分辨率编码器18位ABS/INC262,144脉冲，20位INC1,048,576脉冲。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以松下伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给松下伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，松下伺服电机就能够很***的控制电机的转动，从而实现***的定位，可以达到0.001mm。