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禾川伺服电机编码器***「日弘忠信」

发布时间:2022-02-18 07:30:00        作者:日弘忠信












伺服电机系统的选择要达到什么标准?

伺服电机系统的选择要达到什么标准?在外界干扰的情况下,快速响应即跟踪指令信号响应速度快,稳定的伺服系统能够快速调整好并恢复到正常运行状态,精度由输出量跟随输入量的***程度确定,详细讲解如下内容:

响应频率快速:这是伺服系统的优点,也是被工业广泛应用的原因之一。伺服系统具有快速响应的特性,能在超短时间内响应指令信号。

    良好的稳定性:当伺服系统运行时,在受到外界干扰或其他影响下,能够在短时间内恢复到正常工作状态,这是伺服系统的基本要求之一。

    ***度高:伺服系统多被应用于数控机床等行业,由于数控机床加工标准高,对伺服系统的***度有很高的要求。为满足市场需求,是伺服系统***的基本条件。

    伺服电机控制器是用来控制伺服电机的机器,具有调速范围宽、定位精度高、响应速度快、过载能力强等特点。在搬运和安装伺服电机系统时注意以下五点。

    1.搬运时一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

    2.带有减速机的伺服电机必须以指向的方向安装,以免出现漏油。

    3.在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

    4.在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

    5.为保护正确使用轴,误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载,更不要敲击伺服电机的轴,以免造成编码器损坏及轴的损坏。



松下伺服电机轴承坏了怎么办?

松下伺服电机是通过转轴的轴承支撑转动,是负载重的部分,又是容易磨损的部件。如何让用户的工作效率达到较大化?轴承起了决定性作用,如果轴承坏了怎么办?下面小编告诉大家检查伺服电机轴承的办法。

    一步:故障检查

    运行中检查:滚动轴承少油时,会发出不正常声音,稍有规律的“卡、卡”声,可能是滚珠断裂。如果轴承中存在了沙子等杂物,就会出现杂音;拆卸后检查:检查轴承是否有磨损的痕迹,然后用手捏住轴承内圈,并使轴承摆平,另一只手用力推转外钢圈,如果步进电机轴承良好,外钢圈应转动平稳,转动中无振动和明显的卡滞现象,如在步进电机轴承停转后没有倒转的现象,表明轴承已经报废了,需要及时的更换。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。

     二步:故障修理

    轴承表面的锈斑用砂布进行砂磨,或轴承出现裂痕或者出现过度的磨损的时候,要及时更换。更换新轴承时,要确保新的轴承型号符合要求。

    小编提醒大家:当伺服电机停止时出现反传时如果用的是模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是零的话,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能,要根据你的机械部分来决定。松下伺服电机系统包括基于异步电机的交流伺服系统和基于同步电机的交流伺服系统。


松下伺服电机的精度一般是多少?

      松下伺服电机的精度一般是多少?一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%,松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。

     还有,松下伺服电机精度决定于编码器的精度,松下伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

    伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

    松下伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。松下伺服电机由定子和转子组成,其结构及控制原理与普通电机相同。

    松下伺服电机先以一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点。以档块后回原为例,找到档块上一个Z相信号后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号,一般这就算真正原点。伺服电机的振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。


松下伺服电机在维修过程中需要注意哪些问题?

经历了有液压到电气过程的松下伺服电机,在市场上得以稳步发展,在将近5年内伺服电机的前景将十分看好。由于松下伺服电机存在着机械结构复杂修理的时候应该注意那些事情呢?

(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求松下伺服电机能尽快停车。而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。

(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

(3)有的松下伺服电机有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。传统的三相桥式整流电路由于整流时的断续通断,必然会导致输入电流谐波的产生,谐波电流的幅值与谐波次数成反比,因此,对于三相桥式整流电路来说5次、7次谐波对电网的影响大,其谐波分量分别为20%与14。



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