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发布时间:2022-02-11 20:47:00 作者:日弘忠信
松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因是什么?
导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的,那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析:
原因一、控制模式的设定错误:用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法:
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时,确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。
原因二、转矩限制选择的错误:作为转矩限制,是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?
1、使用外部输入时,设Pr5.21为0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用参数值时,将Pr5.21设为1,在Pr0.13设定较大数值。
原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环):针对指令脉冲输入,松下伺服电机是否按所预定移动量动作。
1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。
2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-,将Pr0.09、5.00设定为相同数值,分倍频切换无效。
以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法,信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!在伺服电机的使用过程中,有时候难免会遇到一些情况的出现,例如:断轴、编码器报警、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。
必须知道的松下伺服电机的性能
松下伺服电机就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。一旦控制信号消失,气隙磁场转化为脉动磁场,它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成,电机即按合成特性曲线运行。(3)冷却方式:自冷/强制风冷:(4)工作制:连续工作制S1。一般情况下,伺服电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。
松下伺服电机利用位置控制就行了,上位机发送脉冲给伺服,默认值是上位机发送10000个脉冲电机转一周,一个脉冲就是1/10000周,角度就是360/10000度,利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度,脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了,一般光耦输入口200K以下,差分输入口4M以下。如果想得到恒定的转速,建议使用速度控制模式来实现,可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。
松下伺服电机在运行过程中产生的电磁谐波引起的,可行的解决方案有:可以采取隔离措施,比方说,给伺服电机做个金属屏蔽 罩,将其干扰掉等。.伺服电机要有单独的接地,通讯电缆要把塑料的外层剥掉后,用线缆夹进行屏蔽接地。给伺服电机加滤波措施,比方说伺服电机***滤波器、滤波磁环、隔离变压器等。松下伺服电机对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。
松下伺服马达的未来发展怎么样
松下伺服马达的未来发展怎么样?据调查:19%正在使用30kW或甚至更大的松下伺服马达,15%表示在未来一年中亦将这样做;41%计划明年亦将使用。
在转速调查方面,48%表示转速3,000rpm或较低已满足要求,40%需要3,000~6,000rpm。3%用户表示要用超过10,000rpm.的伺服马达。
从这里我们可以看出,人们大多的需求集中的小功率伺服电机马达,但是他们正在使用的却是超过实际需求的功率,往往是“大马拉小车”,这种白白消耗掉的能源积累也是一个可观的数字,为实际需求配以合适的电机势在必行。
松下伺服马达的未来发展需要技术的提升,从提供动力的蒸汽机到普通电机再到现在的伺服电机马达,效率在提升的主要原因就是技术。
在《2012年工业节能与综合利用工作要点》中也指出,鼓励电机技术的研发,并积极推进电机再制造,即以机电产品全寿命周期设计和管理为指导,以废旧机电产品实现性能跨越式提升为目标,以、、节能、节财、环保为准则,以***技术和产业化生产为手段这种的技术提升不仅是性的技术研发,也有性电机利用技术。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
(1)与电机比较,伺服马达回转部分的惯性小,启动迅速、灵敏。因此,适用于的自动控制系统。
(2)由于伺服马达的输出扭矩和油液压力成比例,故在系统中使用高压时,可以获得较高的输出扭矩,并不必过分增大其质量和体积。
(3)伺服马达不但可以正转,而且反转、变速、加速等均可以 藕自由变换,容易实现无级调速。在一般情况下,伺服马达的速比与可高达200,而电机的速比篱低于50。
由于松下伺服马达具有很大范围的速比,因此,对于提高机器的工作性能和生产效率具有十分重要的意义。
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