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松下伺服电机为什么要优化

松下伺服电机用途十分广泛，凡是需要定位的运动控制，都有可能用到伺服电机，如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配套使用，实现闭环控制。那么松下伺服电机为什么要优化呢?

松下伺服电机优化的目的就是让伺服电机系统的匹配达到较好，以获得稳定性和动态性能。数控机床中，伺服电机系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件外表过切、外表质量不良等问题。尤其在磨具加工中，对伺服电机的优化是必需的。

　　松下伺服电机优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。相信做伺服电机驱动器的工作人员，大概都会碰到相同的问题，就是在调试的情景中，时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。如果仅仅增加位置回路增益，机床很容易发生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。松下伺服电机设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的，正常工作时需要伺服电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。

伺服电机维修调试的6种方法详解

常见的6个伺服电机调试方法：

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　2、连接信号线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　3、控制方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　4、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

伺服驱动器如何进行配线呢?

      服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器***转换和正确运行的基本前提。请问：伺服驱动器如何进行配线呢?以下内容是方法：

   (1)CN X5的空余引线端请勿链接。

   (2)外部光栅尺用电缆请使用线制在0.18mm2以上的外皮总体屏蔽双绞线电缆。

   (3)用电缆长度请控制在20m以内。配线长度较长时，为减轻电压下降的影响，5V电源推荐使用双配线。

   (4)外部光栅尺的屏蔽外皮请与中继电缆的屏蔽连接。此外，驱动器侧请务必将屏蔽线的外皮与连接器X5的壳体(FG)连接。

   (5)配线请尽可能远离(30cm以上)动力传送电缆(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地线)。请勿铺设在同***槽中，也勿捆扎在一起。

   在使用伺服驱动器时为保证安全，内置要有温度保险丝和恒温器。3、脉冲输入：1)较大指令脉冲频率：500kpps(使用光耦合器输入时)。伺服驱动器内置保险丝可能会因散热条件、环境温度范围、电源电压、负载波动等因素而熔断。将该再生电阻器介入机械中确认运转状况，在易发生再生且条件不佳的状态(电源电压高、负载惯量大、减速时间段的场合)下，再生电阻的表面温度应在100℃以下。