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发布时间:2020-04-20 08:12:00 作者:日弘忠信
必须知道的松下伺服电机的性能
松下伺服电机就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。一旦控制信号消失,气隙磁场转化为脉动磁场,它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成,电机即按合成特性曲线运行。一般情况下,伺服电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。相位控制方式相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,通过改变控制电压和励磁电压相位差,实现对伺服电机的控制。
松下伺服电机利用位置控制就行了,上位机发送脉冲给伺服,默认值是上位机发送10000个脉冲电机转一周,一个脉冲就是1/10000周,角度就是360/10000度,利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度,脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了,一般光耦输入口200K以下,差分输入口4M以下。如果想得到恒定的转速,建议使用速度控制模式来实现,可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰。
松下伺服电机在运行过程中产生的电磁谐波引起的,可行的解决方案有:可以采取隔离措施,比方说,给伺服电机做个金属屏蔽 罩,将其干扰***掉等。.伺服电机要有单独的接地,通讯电缆要把塑料的外层剥掉后,用线缆夹进行屏蔽接地。给伺服电机加滤波措施,比方说伺服电机***滤波器、滤波磁环、隔离变压器等。这三种伺服电机的控制方式,都是拥有不同功能作用的三种控制方式,在实际的使用过程中,我们需要根据交流伺服电机的实际工作需求来进行选择合适的控制方式。
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