松下伺服电机说明书***「日弘忠信」

松下伺服电机NEW-E

松下伺服电机NEW-E特点：

1、响应频率1000Hz；

2、编码器分辨率2500p/r；

3、指令输入脉冲频率500kpps；

4、多功能实时自动增益调整，仅需选择模式和刚性，便可轻松进行调整；

5、拥有行业的4个陷波滤波器，设置频率是50-5000Hz；

6、制振滤波器增加到4个，设置频率1-200Hz；

抗干扰的伺服电机驱动器

相信做伺服电机驱动器的工作人员，大概都会碰到相同的问题，就是在调试的情景中，时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。松下伺服电机设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的，正常工作时需要伺服电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。

      1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　2、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰;

但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

　　4、实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了!

　　5、若系统地与其它接地处理混乱，所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。

　　6、例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机代理商，可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存现货供应。一般说来，控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。在进行伺服控制系统时也需要输入电抗器，至于滤波器及输出电抗器要看具体情况再来决定是否需要加。

松下伺服电机的惯量用途

松下伺服系统是有开环、闭环以及半闭环三种控制类型，松下伺服电机及松下伺服驱动器都运行在闭环控制系统中。比如当松下伺服驱动器通过接收到的信号，便会传送相应电流给伺服电机，从而使其转成扭矩带动负载，负载根据本身特性运行等一系列操作都是在闭环控制系统中进行。以上讲述的这些就是讲述了松下伺服电机如何能让运转处于平稳状态的介绍，所有信息仅供大家参考。那么松下伺服电机的惯量用途又是什么样的呢?

惯量是刚体绕轴转动惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它是伺服选型的重要标准，如果惯量匹配不好，会导致电机运行不稳定。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。如小惯量电机制动性能好，运行反应速度快，适用于轻负载、高速定位的环境;而中、大惯量电机适用大负载、运行稳定性高的场合，如数控机床等。

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。

松下伺服马达的未来发展怎么样

松下伺服马达的未来发展怎么样?据调查：19%正在使用30kW或甚至更大的松下伺服马达，15%表示在未来一年中亦将这样做;41%计划明年亦将使用。

   在转速调查方面，48%表示转速3,000rpm或较低已满足要求，40%需要3,000～6,000rpm。3%用户表示要用超过10,000rpm.的伺服马达。

   从这里我们可以看出，人们大多的需求集中的小功率伺服电机马达，但是他们正在使用的却是超过实际需求的功率，往往是“大马拉小车”，这种白白消耗掉的能源积累也是一个可观的数字，为实际需求配以合适的电机势在必行。

   松下伺服马达的未来发展需要技术的提升，从提供动力的蒸汽机到普通电机再到现在的伺服电机马达，效率在提升的主要原因就是技术。

   在《2012年工业节能与综合利用工作要点》中也指出，鼓励电机技术的研发，并积极推进电机再制造，即以机电产品全寿命周期设计和管理为指导，以废旧机电产品实现性能跨越式提升为目标，以、、节能、节财、环保为准则，以***技术和产业化生产为手段这种的技术提升不仅是性的技术研发，也有性电机利用技术。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

   (1)与电机比较，伺服马达回转部分的惯性小，启动迅速、灵敏。因此，适用于的自动控制系统。

   (2)由于伺服马达的输出扭矩和油液压力成比例，故在系统中使用高压时，可以获得较高的输出扭矩，并不必过分增大其质量和体积。

   (3)伺服马达不但可以正转，而且反转、变速、加速等均可以 藕自由变换，容易实现无级调速。在一般情况下，伺服马达的速比与可高达200，而电机的速比篱低于50。

   由于松下伺服马达具有很大范围的速比，因此，对于提高机器的工作性能和生产效率具有十分重要的意义。