松下伺服电机维修***「日弘忠信」

伺服电机转速较低时为什么会短暂停止工作?与电压有什么关系?

　　伺服电机如果停止运转，这个时候建议查看负载能力是否足够。伺服电机假如负载能力不足够，电机会发出过载报警，马上停掉。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。建议先查看负载衔接处，是用什么衔接的，同步带、丝杆，还是齿轮。查看衔接处是不是打滑，看一看电机停止运作时，电机的轴是不是也停了。

　　伺服电机转速与电压有什么关系?

　　不管是直流伺服还是交流伺服电机：

　　1、高速时，伺服电机转速和电压成正比；

　　2、低速时，电压要低于速度的下降；

　　3、伺服电机速度为零时，电压不为零；

简单来说，电压随伺服电机速度的改变而改变：电压=反电势+电枢电压降。

　　伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　一般来说，即使伺服电机转速再低，电机也不会停止运作。伺服电机停止工作，应该与转速没有关系。之所以低转速时，伺服电机会停止运作，可能只是巧合。

　　伺服电机转速只跟电压有直接关系，改变电压，可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时，电机会停止工作，并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题，应对负载能力进行排查。

松下伺服电机反转方法

　　松下伺服电机中的伺服系统主要靠脉冲来定位，当松下伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移，并与伺服电机接受的脉冲形成了呼应，伺服系统就会明白发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很准确的控制电机转动，从而实现***的定位。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。

　　那么作为机械辅助运行元件松下伺服电机，当你想要更改伺服控制器的参数时，却又不知从何下手，现在日弘忠信小编就来教你一下松下伺服电机反转的方法。

　　松下伺服电机如何反转具体如下：

　　1.选择合适的控制方式(速度控制、转矩控制、位置控制)。

　　2.速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变。

　　3.或者保持原来的模拟电压的极性，在速度控制方式下修改参数值Pr51，转矩控制方式下修改pr5D的值。

　　4.位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的，主要根据pr42的设定值不同，而发生不同的改变，当pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序伺服系统才能发生改变，当Pr=1时，要改变脉冲加的端口序号，当Pr=3时，需要改变指令电平(SIGN信号)的极性。3、指令输入/反馈输出同时实现4Mpps的***定位分辨率指令。

　　好了，关于松下伺服电机反转的方法小编就讲到这里了，日弘忠信松下伺服电机工作效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环镜，选择日弘忠信***!

伺服电机停止转动时的修理步骤说明

   随着时代的不断发展，伺服电机在应用的会越来越多。伺服电机停止转动时应如何修理?伺服电机在机械的运作中会出现突然停止转动，这是一件很麻烦的故障修理过程，具体操作方法如下：

    方法一：看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。

    方法二：看PLC是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。

    方法三：PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。

    松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时，松下伺服电机会立即响应，停止转动，松下伺服电机的旋转取决于控制信号。

    通常，电机内部磁场由椭圆形旋转磁场产生。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向旋转。第二是松下伺服电机的编码器零偏（encoderoffset）而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。松下伺服电机会往正转磁场方向旋转，随着信号加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将增加。