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松下伺服电机轴承坏了怎么办?

松下伺服电机是通过转轴的轴承支撑转动，是负载重的部分，又是容易磨损的部件。如何让用户的工作效率达到较大化?轴承起了决定性作用，如果轴承坏了怎么办?下面小编告诉大家检查伺服电机轴承的办法。

    一步：故障检查

    运行中检查：滚动轴承少油时，会发出不正常声音，稍有规律的“卡、卡”声，可能是滚珠断裂。松下伺服电机是日本松下电机所制作并推的，目前各区都有松下的代理销售点，如我公司，是松下深圳松下伺服马达一级代理商，并有颁发资质。如果轴承中存在了沙子等杂物，就会出现杂音;拆卸后检查：检查轴承是否有磨损的痕迹，然后用手捏住轴承内圈，并使轴承摆平，另一只手用力推转外钢圈，如果步进电机轴承良好，外钢圈应转动平稳，转动中无振动和明显的卡滞现象，如在步进电机轴承停转后没有倒转的现象，表明轴承已经报废了，需要及时的更换。

     二步：故障修理

    轴承表面的锈斑用砂布进行砂磨，或轴承出现裂痕或者出现过度的磨损的时候，要及时更换。更换新轴承时，要确保新的轴承型号符合要求。

    小编提醒大家：当伺服电机停止时出现反传时如果用的是模拟量，因为你在PLC里给模拟量模块的值是零，但输出不是零的话，对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能，要根据你的机械部分来决定。以档块后回原为例，找到档块上一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号，一般这就算真正原点。

松下伺服驱动器的速度如何设定?

松下伺服驱动器的速度的设定方式有以下几点：

一、速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的松下伺服驱动器型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

二、速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数;

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的松下伺服驱动器型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

三、速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性;

2、数值越大，截止频率越低，松下伺服电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡;

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

以上这三点就是松下伺服驱动器速度的设定方式，信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服电机的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!其应用从大动力的传输工作，到小负荷，***的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。我们公司也会将竭诚为您服务的!

松下伺服电机应用原理的介绍

随着不断提高设计水平、制造水平以及采用新材料、新结构、新原理，小电机技术发展迅速。根据有关资料报道，小型化、薄型化、轻量化、无刷化、智能化、静音化、化、节能化、环保化、可靠化、精密化、组合化以及直接驱动和直线驱动是小电机技术发展趋势。

松下伺服电机也属于是无刷电机，它可以分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

松下伺服电机在寻找原点时，当碰到原点开关时就会马上减速停止，以此点为原点。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。

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松下伺服电机经历的三个阶段是什么？

目前的松下伺服电机内部大多采用高速DSP处理器，推进了各种***的运动控制算法在新型驱动器上的使用。在硬件结构上各大伺服系统供应商大多采用 DSP+PLD(FPGA)结构，由于DSP和CPLD(FPGA)的可重复编程性，可以实现交流伺服系统的模块化可重构。确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。只要为系统配置相应不同的软件(包括控制算法)就可以控制和驱动异步电机、日弘忠信同步松下伺服电机、无刷直流电机，而通过对FPGA的重新配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。这就为数控机床的升级以及革新留下了很多的空间。

松下伺服电机系统包括基于异步电机的交流伺服系统和基于同步电机的交流伺服系统。目前机床主要采用的是日弘忠信松下伺服系统。在松下伺服电机研究领域，日本、美国和欧洲的研究一直走在世界前列。而伺服电机的磁场是交变电流通过电机的定子产生的要耗去电能(估计10%左右)松下伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。国内在基于异步电机交流伺服系统的研究比较晚，到目前为止还没有产品问世。国内很多学者把研究的重点放在日弘忠信松下伺服电机伺服系统上。

松下伺服电机的信号和数控系统接口有三种模式，也是它经历的三个阶段。以国内来说，它是国内一台全数字式交流伺服驱动装置，它接受方向命令脉冲。第二代是它不仅能够接受脉冲命令信号，还能接受速度控制或是转矩控制的模拟量的输入。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向旋转。第三代是网络化交流伺服系统。网络化伺服系统是工业现场总线技术和全数字化松下伺服电机的有机结合，全数字化松下伺服电机技术可以使用户根据负载状况调整参数，也省去了一些模拟回路所产生的漂移等不稳定因素。

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