松下伺服电机选型松下伺服—日弘忠信「日弘忠信」

***与通用的松下伺服马达驱动器市场概况

       近年来，***伺服电机驱动器成为市场亮点。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。据深圳日弘忠信介绍，变频器、伺服驱动器、步进驱动器、无刷直流电机驱动可以统称为电机驱动器。按应用分，我们把电机驱动器又分成通用电机驱动器和***电机驱动器，通用电机驱动器不针对某种应用，在机床、纺织、包装、印刷等各种制造行业中得到广泛应用。

　　据了解，目前通用电机驱动器主要是松下伺服电机驱动器、三菱伺服驱动、安川伺服驱动、富士伺服驱动和日立伺服驱动，它们都具有适应性强，通用性能好、***高、货源充足等优点，在覆盖率很高。     

     ***电机驱动器相对于通用电机驱动器市场表现得更好，成为电机驱动器市场的亮点，比较突出的应用有：电动车和轨道交通电机驱动器，抽油机电机驱动器，电梯***驱动器和电梯一体机 ,注塑机***驱动器以及空气压缩机，水泵，风机***驱动器。

　　目前，市场上***伺服电机驱动器有：电动车和轨道交通电机驱动器、抽油机电机驱动器、空气压缩机、水泵和风机***驱动器、一体机、电梯***驱动器和电梯一体机、注塑机***驱动器等。

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驱动器的英文名叫driver ，指的是驱动某类机械设备的一个驱动硬件，常用于机械加工设备等。那么你知道驱动器的组织结构有哪些吗?下面小编就以松下伺服马达驱动器为例，来说说关于松下伺服马达驱动器的组织结构图。

   松下伺服马达驱动器大致分为A~D型、E型、F型、G型 、H型，当然不同的型号组织结构又是不一样的，下面我们就一起来看看。

   松下伺服马达驱动器的组织结构图具体如下：

    一、松下伺服马达驱动器A~D型的组织结构图

松下伺服马达驱动器A~D型使用须知：

 【1】A~D型附带连接器XA，XB。E型附带连接器XA~XC

 【2】图为速度.位置.转矩.全闭环灯型。

 【3】位置控制***型无X2,X3,X5。

   二、松下伺服马达驱动器E型的组织结构图

松下伺服马达驱动器E型使用须知：

 【1】A~D型附带连接器XA，XB。E型附带连接器XA~XC。

   三、松下伺服马达驱动器F型的组织结构图

松下伺服马达驱动器F型使用须知：

 【1】图为速度.位置.转矩.全闭环灯型。

 【2】位置控制***型无X2,X3,X5。

   四、松下伺服马达驱动器G型的组织结构图

松下伺服马达驱动器G型使用须知：

 【2】无位置控制***型。

   五、松下伺服马达驱动器H型的组织结构图

松下伺服马达驱动器H型使用须知：

   通过以上学习，相信你对松下伺服马达（也叫松伺服电机）驱动器又有了进一步的了解。如需了解更多关于松下伺服马达代理商、松下伺服电机价格、松下齿轮马达、德西门子伺服马达、松下PLC、富士伺服电机等产品，都可致电我公司免费咨询。

快速了解伺服驱动器的工作原理

　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制***，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为***设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过...文本标签：伺服电机 伺服驱动器　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制***，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为***设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。就目前伺服产品看来，松下伺服电机既是在我国应用领域***广、******，也是***极高的伺服产品。

　　下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。

　　伺服驱动器工作原理：

　　首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。松下伺服特点：一，稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　伺服驱动器一般都有三种控制方式：

　　位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　转矩控制转矩控制方式:

　　是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。七、控制精度高，据了解，其控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，控制精度高。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

　　速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。***电机驱动器相对于通用电机驱动器市场表现得更好，成为电机驱动器市场的亮点，比较突出的应用有：电动车和轨道交通电机驱动器，抽油机电机驱动器，电梯***驱动器和电梯一体机,注塑机***驱动器以及空气压缩机，水泵，风机***驱动器。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

　　1)如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，用转矩模式。

　　2) 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

　　3) 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。伺服进给系统的要求

　　PID控制器：

　　1）PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

　　2）PID控制的基础是比例控制;

　　积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

　　伺服驱动器简单地说，就是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。