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伺服马达操作不当会出现什么情况

在使用伺服马达时，在接通电源后，要仔细观察水泵的运转情况，出水应连续均匀，水泵无振动和噪音方可使用。伺服马达操作不当会出现什么情况?伺服马达操作不当时会引起烧坏。

　　为了确保水泵的正常运转，使用前还应对其检查一遍。

　　1、用检查水泵电机绕组是否断路。其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量，绝缘电阻低于0.5兆欧时，水泵不能使用。

      2、卸下过滤网，转动泵轴是否灵活，如不灵活，应调整后方可使用。

　　3、闸门保险丝容量选择是否合适，不可用其它导线代替保险丝。

　　4、接通电源，检查叶轮运转是否正常。

　　只要一个伺服马达控制器出问题，整台高速机不能动，整条生产线不能生产。这样就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响，所以要有伺服马达维修的应用对策。

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快速了解伺服驱动器的工作原理

　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制***，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为***设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过.2、采用***的信号处理技术，开发出新的104万脉冲分辨率的20bit编码器。..文本标签：伺服电机 伺服驱动器　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制***，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为***设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

　　下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。

　　伺服驱动器工作原理：

　　首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。伺服电机转速只跟电压有直接关系，改变电压，可以改变伺服电机转速。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　伺服驱动器一般都有三种控制方式：

　　位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。

　　转矩控制转矩控制方式:

　　是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。

　　速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。如需了解更多关于松下伺服马达代理商、松下伺服电机价格、松下齿轮马达、德西门子伺服马达、松下PLC、富士伺服电机等产品，都可致电我公司免费咨询。

　　1)如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，用转矩模式。

　　2) 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

　　3) 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。伺服进给系统的要求

　　PID控制器：

　　1）PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

　　2）PID控制的基础是比例控制;

　　积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

　　伺服驱动器简单地说，就是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服电机转速较低时为什么会短暂停止工作?与电压有什么关系?

　　伺服电机如果停止运转，这个时候建议查看负载能力是否足够。伺服电机假如负载能力不足够，电机会发出过载报警，马上停掉。建议先查看负载衔接处，是用什么衔接的，同步带、丝杆，还是齿轮。松下伺服电机一般选择小惯量的松下伺服电机以满足较高的动态响应。查看衔接处是不是打滑，看一看电机停止运作时，电机的轴是不是也停了。

　　伺服电机转速与电压有什么关系?

　　不管是直流伺服还是交流伺服电机：

　　1、高速时，伺服电机转速和电压成正比；

　　2、低速时，电压要低于速度的下降；

　　3、伺服电机速度为零时，电压不为零；

简单来说，电压随伺服电机速度的改变而改变：电压=反电势+电枢电压降。

　　伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　一般来说，即使伺服电机转速再低，电机也不会停止运作。伺服电机停止工作，应该与转速没有关系。之所以低转速时，伺服电机会停止运作，可能只是巧合。

　　伺服电机转速只跟电压有直接关系，改变电压，可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时，电机会停止工作，并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题，应对负载能力进行排查。

有什么办法降低直流伺服电机噪音

      直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。以上就是小编今天跟打击所分享的松下伺服电机安装知识，希望对大家有所帮助。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。

　　有什么办法降低直流伺服电机噪音？

　　任何机械设备的噪音都有一个标准值，当超过标准值时，很可能是出现问题了。那么当直流伺服电机噪音过大时，有什么好的解决办法吗?

　　直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。伺服进给系统的要求PID控制器：1）PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。　　依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：

　　①电磁噪声;

　　②机械噪声;

　　③空气动力噪声。

　　根据电磁噪声的成因，可采用下列办法降低电磁噪声。

　　1、留意避开它们的共振频率。

　　2、尽量采用正弦绕组，削减谐波成份;

　　3、采用转子斜槽，斜一个定子槽距;

　　4、定、转子磁路对称平均，迭压严密;

　　5、选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波;

　　6、定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度;

　　7、选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率;