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合适的松下伺服电机在选选型时注意什么?

       伺服电机是工业常用的机器设备，很多用户不了解该如何选择。伺服驱动器的安装方式按产品***技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。松下伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流 伺服电机， 随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈 电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。

       伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配套使用，实现闭环控制。在伺服选购中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。

　　计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3 倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。

　　用户选择好电机需要注意四点：

　　1、即电机的负载特性。

　　2、用户实际需求。

　　3、电机特性。

　　4、工作环境。

教你测量松下伺服马达好坏的方法

   深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的高新技术企业。

   松下伺服马达中伺服主要靠脉冲来定位，伺服马达接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，并和伺服马达接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达，这样，就能够很***的控制电机的转动，从而实现***的定位。

   松下伺服马达的工作性质比其他伺服电机可靠性高，同功率下有较小的体积和重量，维护和保养要求相对于其他伺服电机来说比较低，适应于高速大力矩工作状态。

   教你测量松下伺服马达好坏的方法:

   很多用户在购买松下伺服马达后都不知道如何测量松下伺服马达的好环，下面松下伺服马达代理商就来教你测量松下伺服马达好坏的方法，两步搞定：

    1：用万用表两台测量一下相间的电阻，应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到十几伏，正极接伺服马达一相，负极接伺服马达的两相，那么松下伺服马达应该会转至一个固定的角度。

   2：类似的，换一相接正极，伺服马达应该会转至另外一个固定的角度，电压具体多少伏合适，你可以从低往高逐渐尝试。给编码器供上电，用手转动伺服马达，同时用示波器看a、b、z的波形，有脉冲的就没问题。

伺服驱动器高工作转速一般是多少?

      伺服驱动器的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300600RPM。伺服驱动器在低速时易呈现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

    伺服驱动器每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服驱动器接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服驱动器，同时又收了多少脉冲回来。但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。如此伺服驱动器就能够很***的控制电机的转动，从而实现***的定位，可以达到0.001mm。

    伺服驱动器主要靠脉冲来定位，具有较强的过载能力，以伺服驱动器系统为例，具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

    伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。伺服驱动器系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能(FFT可检测出机械的共振点，便于系统调整。步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。