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发布时间:2020-12-05 18:48:00 作者:日弘忠信
松下伺服电机A5II系列
引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因,可能会有哪些?下面我们就看看都有哪些原因?
引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因:
1、机械损伤
伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤,包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。
2、振动
过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。
3、冲击
和所有机电类产品一样,伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。
4、磨损
种机械损伤,就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见,但也需要引起一定的重视。
5、电气损坏
在各种伺服反馈编码器故障中,电气损坏也是经常发生的。
6、环境影响
这里所说的环境,首先当然还是指伺服电机所处的物理环境,包括:湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。
不过,无论产品有哪些改进和发展,我还是要提醒大家不要忘记,严格按照产品的安装使用要求对伺服电机进行合理的应用操作。
松下PLC可编程控制器控制系统设计的基本步骤
一、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
1、被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
2、控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
二、确定I/O设备
根据被控对象对松下PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
三、选择合适的生产PLC类型
根据已确定的用户I/O设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的松下PLC类型,包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
四、分配I/O点
分配松下PLC的输入输出点,编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着九可以进行松下PLC程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
松下伺服电机停止时会产生振荡吗?
作为松下伺服电机,交流伺服电机除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性:即控制信号电压强时,电动机转速高;控制信号电压弱时,电动机转速低;若控制信号电压等于零,则电动机不转。当电机速度高、低变化时,反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化,这给反馈脉冲的计数、分倍频带来很大的困难,甚至完全失态。多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的多种连接大地方式发生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害,因为交流的公共电压并不是对大地的直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
现在社会工业化时代,老百姓家里都会用到各种电器,对于电器来说里面都会有一个变频器。机器的运转得靠变频器来进行一次次的改变。在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。现在使用较多的松下伺服驱动器就是伺服变频器和数控变频器。打开机器内部的时候,取出这个变频器,对于变频器本身来说,首先要观察的外表。对于外表检测需要做到看,闻,测试。
首先是看,看它里面的电线有没有出现断掉,看看外表有没有烧焦。通过以上关于保养松下伺服电机的注意事项,相信对您今后的操作和使用松下伺服电机都是有一定帮助的,如需购买松下伺服电机、了解松下伺服电机价格等都可来电我公司免费咨询。而闻就是看看这个电器有没有因为温度过高烧坏。很多电器都是因为在长时间的使用就导致温度太高,而在温度过高后就把这个伺服变频器给烧坏了所以说通过闻就知道原因所在后就是一个测试,对于测试自身来说,想看看这个变频器能不能运行,要是不能运行的变频器直接更换一个新的而当变频器能运行的话,就要用表来进行一个检查,看看哪里出现问题。调整速度比例增益KVP值。
当伺服系统装置完后,必需调整参数,使系统稳定旋转。3、高分辨率编码器18位ABS/INC262,144脉冲,20位INC1,048,576脉冲。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察松下伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到发生以上现象时,必需将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
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