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发布时间:2020-10-24 15:09:00 作者:日弘忠信
松下伺服电机应用原理的介绍
随着不断提高设计水平、制造水平以及采用新材料、新结构、新原理,小电机技术发展迅速。根据有关资料报道,小型化、薄型化、轻量化、无刷化、智能化、静音化、化、节能化、环保化、可靠化、精密化、组合化以及直接驱动和直线驱动是小电机技术发展趋势。
松下伺服电机也属于是无刷电机,它可以分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
松下伺服电机在寻找原点时,当碰到原点开关时就会马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,所说,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。2、使用方面:(1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
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松下伺服电机在应用中起到怎么样的作用?
现今松下伺服电机发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流伺服电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中,适当控制交流伺服电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流伺服电机相当的性能。当电机速度高、低变化时,反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化,这给反馈脉冲的计数、分倍频带来很大的困难,甚至完全失态。那么今天深圳日弘忠信的小编就来和大家讲讲松下伺服电机在应用的作用:
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流伺服电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。不售假、库存多、交货快、选择多、***、灵付款是公司永远追求的18真经。交流伺服电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流伺服电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
虽然松下伺服电机已被广泛地应用,但松下伺服电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好松下伺服电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多***知识。
目前应用较多的松下伺服电机结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。打开机器内部的时候,取出这个变频器,对于变频器本身来说,首先要观察的外表。
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松下伺服电机编码器使用时需要注意哪些事项?
经过30多年的飞速发展,我国经济取得了瞩目的成绩。据上海松可机电了解,在交流伺服电机制造行业,从每年产量4000万
我们平时在使用伺服电机编码器时有没有注意做好每一个细节呢?伺服电机的振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。那大家有是否知道需要注意哪些问题呢?今天深圳日弘忠信的小编就来为大家做详细的介绍,详情如下所述:
一、安装
1、安装时不要给轴施加直接的冲击。
2、松下伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
3、轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
4、不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
二、振动
加在编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
三、关于配线和连接
1、配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
2、若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
3、若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
4、延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行。
5、为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
6、电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)
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