禾川伺服电机设置信赖推荐“本信息长期有效”

深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商.

2009年，成为松下马达销售额较大的公司，获松下电器产业株式会社授予奖杯。在使用伺服马达时，在接通电源后，要仔细观察水泵的运转情况，出水应连续均匀，水泵无振动和噪音方可使用。日弘忠信***代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机，同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。公司产品广泛用于数控、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。

用脉冲方式控制深圳松下伺服电机的优点有哪些，具体如下：

  1、信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制深圳松下伺服电机也有一些性能方面的弱点。

   2、可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的较大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。

   3、控制的快速性速度不高。

   4、控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。

   在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。

伺服电机的选型步骤及注意事项

　　伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强，每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率。松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生伺服电机故障，维修又相对复杂的。

    伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的较大值。每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

　　因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

　　一、伺服电机的选型步骤

　　1、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　6、初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　9、完成选定。

　　二、伺服电机选型的注意事项

　　1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

　　2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

　　3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

　　以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。

松下伺服电机的发展历史你可知道

　　松下伺服电机的发展历史你可知道，不清楚的不妨来看看小编的介绍吧。

　　松下伺服电机自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。【4】其他新功能，如：可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器信息、接口记录功能。整个伺服装置市场都转向了交流系统。

　　早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。编码器损坏造成的飞车，质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车。到目前为止，的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。

　　典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人(高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m)。还推出小惯量 系列。2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些（1）轴承内外圈配合太紧。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。