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发布时间:2020-09-28 10:25:00 作者:日弘忠信
伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?
伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?一般来说,负载率越低,空载损耗所占的比例就越大,调压节电率就越高。但要达到较好的节电率,还取决于调压幅度,虽然减压可以降低铁耗,而当电压降到定程度之后,若继续下降,则电流又要增加,因而又增加了铜耗,因此要取得较好的节能效果,必须有一个合理的调压系数。(3)小车使用的电源电压不高,因此开关管的饱和压降应该尽量低。
伺服电机节电率与负载率和调压系数之间的关系,对应不同的负载率,都有一个较好的调压系数,而且如果减压太多,非但不能节能,而且还会使能耗增加。其较大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。在实际应用中,由于电压降低,伺服电机负载不变,转差率增大,伺服电机输出功率也会有所减少,因此在实际测量过程中,节约的有功会比理论计算的要偏大,由于伺服电机的转矩与电压二次方成正比,若伺服电机的转矩不变,则转差率近似地与电压的二次方成正比。
伺服电机在不同的应用场合,对步距角大小的要求不同。它的大小直接影响步进伺服电机的起动和运动频率,因此在选择步进伺服电机的步距角时,若通电方式和系统的传动比已初步确定,则步距角应满足θ≤iαmin。
步距角θb也可用分辨率来表示。分辨率bs等于360°除以步距角:360°/θb,即每转步进了多少步。如θb=15°,其分辨率bs为每转24步。在硬件结构上各大伺服系统供应商大多采用DSP+PLD(FPGA)结构,由于DSP和CPLD(FPGA)的可重复编程性,可以实现交流伺服系统的模块化可重构。若需要作15°的步进运动,则需要选用小于等于15°步距角的伺服电机。若选用3°步距角的伺服电机,则需走5不来实现15°的步进运动,这样运动时的振动会减小,位置误差也减小,但要求运行频率提高了,控制成本也提高了。
当步进伺服电机拖动的机械需作直线运动时,可用丝杠运动转换器,步进伺服电机的步距角可按式(3-7)进行换算θb=360σ/t。
伺服电机系统的选择要达到什么标准?
伺服电机系统的选择要达到什么标准?在外界干扰的情况下,快速响应即跟踪指令信号响应速度快,稳定的伺服系统能够快速调整好并恢复到正常运行状态,精度由输出量跟随输入量的***程度确定,详细讲解如下内容:
响应频率快速:这是伺服系统的优点,也是被工业广泛应用的原因之一。伺服系统具有快速响应的特性,能在超短时间内响应指令信号。
良好的稳定性:当伺服系统运行时,在受到外界干扰或其他影响下,能够在短时间内恢复到正常工作状态,这是伺服系统的基本要求之一。
***度高:伺服系统多被应用于数控机床等行业,由于数控机床加工标准高,对伺服系统的***度有很高的要求。为满足市场需求,是伺服系统***的基本条件。
伺服电机控制器是用来控制伺服电机的机器,具有调速范围宽、定位精度高、响应速度快、过载能力强等特点。在搬运和安装伺服电机系统时注意以下五点。
1.搬运时一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
2.带有减速机的伺服电机必须以指向的方向安装,以免出现漏油。
3.在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
4.在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
5.为保护正确使用轴,误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载,更不要敲击伺服电机的轴,以免造成编码器损坏及轴的损坏。
松下伺服电机在选型时需要遵循哪些原则?
目前,随着技术水平的提高和经济的迅速发展,松下伺服电机的性能也随之得到大大提升,应用范围越来越广,伺服产品也越来越多,如何选择适合的松下伺服电机成为了目前用户日益关注的焦点。在此,深圳日弘忠信为广大用户提供以下松下伺服电机选型的一些建议:
一、通常,明确负载机构的运动条件要求,即加减速度、运行速度、重量、运行方式等,这是选择伺服规格的必要。
二、根据运行要求选择负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。
三、负载惯量和松下伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素,用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩,并选择行当的假选定规格。
四、负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。
五、注意加速转矩+负载转矩<初选伺服的较大输出转矩。
六、负载转矩、加减速转矩、保持转矩,计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选松下伺服电机额定转矩,否则只能选择其他符合条件的规格。
松下伺服电机编码器使用时需要注意哪些事项?
经过30多年的飞速发展,我国经济取得了瞩目的成绩。据上海松可机电了解,在交流伺服电机制造行业,从每年产量4000万
我们平时在使用伺服电机编码器时有没有注意做好每一个细节呢?松下伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。那大家有是否知道需要注意哪些问题呢?今天深圳日弘忠信的小编就来为大家做详细的介绍,详情如下所述:
一、安装
1、安装时不要给轴施加直接的冲击。
2、松下伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
3、轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
4、不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
二、振动
加在编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
三、关于配线和连接
1、配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
2、若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
3、若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
4、延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行。
5、为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
6、电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)
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