松下伺服电机选型***

***与通用的松下伺服马达驱动器市场概况

       近年来，***伺服电机驱动器成为市场亮点。松下伺服驱动器具有很好的***、操作方便、机械特性较硬、静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点。据深圳日弘忠信介绍，变频器、伺服驱动器、步进驱动器、无刷直流电机驱动可以统称为电机驱动器。按应用分，我们把电机驱动器又分成通用电机驱动器和***电机驱动器，通用电机驱动器不针对某种应用，在机床、纺织、包装、印刷等各种制造行业中得到广泛应用。

　　据了解，目前通用电机驱动器主要是松下伺服电机驱动器、三菱伺服驱动、安川伺服驱动、富士伺服驱动和日立伺服驱动，它们都具有适应性强，通用性能好、***高、货源充足等优点，在***覆盖率很高。     

     ***电机驱动器相对于通用电机驱动器市场表现得更好，成为电机驱动器市场的亮点，比较突出的应用有：电动车和轨道交通电机驱动器，抽油机电机驱动器，电梯***驱动器和电梯一体机 ,注塑机***驱动器以及空气压缩机，水泵，风机***驱动器。

　　目前，市场上***伺服电机驱动器有：电动车和轨道交通电机驱动器、抽油机电机驱动器、空气压缩机、水泵和风机***驱动器、一体机、电梯***驱动器和电梯一体机、注塑机***驱动器等。

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就目前伺服产品看来，松下伺服电机既是在我国应用领域广、***，也是***极高的伺服产品。深圳日弘忠信是松下伺服马达代理商，公司已成立将近20年，一直专注于伺服产品代理，以诚信为本、忠信服务为主要理念，得到业界广泛好评。

　　据了解，松下伺服驱动器节能改造技术就是把传统的伺服电机换成伺服电机。按应用分，我们把电机驱动器又分成通用电机驱动器和***电机驱动器，通用电机驱动器不针对某种应用，在机床、纺织、包装、印刷等各种制造行业中得到广泛应用。伺服电机是一种精度非常高，响应速度非常快的智能电机，但是成本高，能量消耗大。将伺服电机采用闭环系统，具有伺服电机的功能，并将步进电机和步进电机驱动器集成为一体，从根本上改变了步进电机原有的不足，也缩小了安装空间，成本相对于伺服电机来说降低了很多，由于在改造的过程中采用了***的技术，电能也比之前传统的电机消耗的要少。松下伺服驱动器具有很好的***、操作方便、机械特性较硬、静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点。

伺服电机的选型步骤及注意事项

　　伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强，每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率。想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整。

    伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。7、选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率。每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

　　因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

　　一、伺服电机的选型步骤

　　1、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　6、初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　9、完成选定。

　　二、伺服电机选型的注意事项

　　1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

　　2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

　　3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

　　以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。

伺服驱动器一般都会采用有色金属做蜗轮

    为了提率，伺服驱动器一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。松下伺服电机自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使伺服驱动器各零件和密封之间热膨胀发生差别，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。装置时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮，一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

    伺服驱动器实现了平滑的控制，伺服驱动器节能技术就是把传统的普通电机换成伺服电机，伺服驱动器是一种精度非常高，响应速度非常快的智能电机，通过压力反馈和流量反馈给伺服驱动器。不管是直流伺服还是交流伺服电机：1、高速时，伺服电机转速和电压成正比。不同的注塑行业厂家，都在寻求一种更率的节能省电办法，以前的改造方式都虽然能一定水平上节能，伺服节能改造为注塑行业厂家带来了新的动力。

    伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是电机转换和正确运行的基本前提。

    伺服驱动器公司增加了低功率增大惯量电机编码器省配线增量式5线，式7线适应能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V单/三相200V驱动器使用简单、自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使***地、复杂地调试过程轻松完成。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。

    只要有动力源的，而且对精度有要求的，一般都可能涉及到伺服驱动器。由于伺服驱动器存在机械结构复杂，维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。