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***与通用的松下伺服马达驱动器市场概况

       近年来，***伺服电机驱动器成为市场亮点。据深圳日弘忠信介绍，变频器、伺服驱动器、步进驱动器、无刷直流电机驱动可以统称为电机驱动器。按应用分，我们把电机驱动器又分成通用电机驱动器和***电机驱动器，通用电机驱动器不针对某种应用，在机床、纺织、包装、印刷等各种制造行业中得到广泛应用。电机的大功率P电机，应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。

　　据了解，目前通用电机驱动器主要是松下伺服电机驱动器、三菱伺服驱动、安川伺服驱动、富士伺服驱动和日立伺服驱动，它们都具有适应性强，通用性能好、***、货源充足等优点，在***覆盖率很高。     

     ***电机驱动器相对于通用电机驱动器市场表现得更好，成为电机驱动器市场的亮点，比较突出的应用有：电动车和轨道交通电机驱动器，抽油机电机驱动器，电梯***驱动器和电梯一体机 ,注塑机***驱动器以及空气压缩机，水泵，风机***驱动器。

　　目前，市场上***伺服电机驱动器有：电动车和轨道交通电机驱动器、抽油机电机驱动器、空气压缩机、水泵和风机***驱动器、一体机、电梯***驱动器和电梯一体机、注塑机***驱动器等。

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伺服电机的选型步骤及注意事项

　　伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强，每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率。伺服进给系统的要求PID控制器：1）PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

    伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。公司遵循：不售假、选择多、***、灵付款是公司永远追求的18真经。

　　因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

　　一、伺服电机的选型步骤

　　1、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　6、初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　9、完成选定。

　　二、伺服电机选型的注意事项

　　1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

　　2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

　　3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

　　以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。

松下伺服电机有没有电流模式?

　　松下伺服电机有没有电流模式?不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的，一起来看看：

　　松下伺服电机一般都含有电流模式，伺服电机调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有电流模式。电流模式即力矩模式输入命令电压控制驱动机的输出电流火力矩。五、自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度，驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。

　　松下伺服电机选型计算方法

　　一、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　二、转速和编码器分辨率的确认。

　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。