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伺服电机与变频电机如何区分

　　伺服电机的基本概念是准确、快速定位。对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。

      下面我们就来看下伺服电机与变频电机的共同点与不同之处，便我们了解两者的区别在哪。

　　1、两者的共同点：

　　交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数)

　　2、变频器：

　　简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。查看衔接处是不是打滑，看一看电机停止运作时，电机的轴是不是也停了。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

　　3、伺服：

　　驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。2009年，成为松下马达销售额较大的公司，获松下电器产业株式会社授予奖杯。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更***于变频器。

　　电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。1、松下伺服电机选型的问题，究竟什么时候选择低惯量，什么时候选择中惯量。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!

　　4、交流电机：

　　交流电机一般分为同步和异步电机

　　1）交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

　　2）交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。（2）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要***的资料。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

　　3）对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

　　五、应用不同

　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：

　　1）在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2）在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：在之前变频大的能做到几百KW，甚至更高，伺服大就几十KW。松下伺服马达驱动器的组织结构图具体如下：一、松下伺服马达驱动器A~D型的组织结构图松下伺服马达驱动器A~D型使用须知：【1】A~D型附带连接器XA，XB。现在现在伺服也能做到几百KW了。

　　以上就是伺服电机与变频电机的共同点与不同之处，便大家进行区分，现在市面通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高变频器，带编码器反馈闭环控制。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。所谓伺服就是要满足准确、快速定位，只要满足这些就不会存在什么伺服变频之争。

提高松下伺服马达工作效率的详细步骤方法

松下伺服马达代理商告诉大家如何才能提高松下伺服马达的工作效率。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。我们都知道现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、DSP加FPGA、以及伺服***模块也不足为奇。松下伺服马达代理商告诉您要满足哪些要求伺服驱动器运作的效率才能更高。详情如下：

(1)伺服马达应能承受频繁启、制动和反转。

(2)为了满足快速响应的要求，伺服马达应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

(3)低速到高速伺服马达都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

(4)伺服马达应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般伺服马达要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

所以伺服马达要这样去保养，具体保养方法如下：

1.请勿使用、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。

2.电源切断请操作者自行操作。通电过程中，出现错误的动作时，请勿靠近电机及其驱动的机器。

3.切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前前切断电源，等待15分钟以上请确认充电灭灯。

4.进行驱动器的绝缘电阻时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。

通过上述这些内容，大家对于如可才能提高松下伺服马达的工作效率，需要达到的标准要求都有哪些了吧！如果还有更多需要了解或是疑问的地方，欢迎大家随时来电咨询日弘忠信松下伺服马达代理商。

伺服驱动器一般都会采用有色金属做蜗轮

    为了提率，伺服驱动器一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。3、指令输入/反馈输出同时实现4Mpps的***定位分辨率指令。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使伺服驱动器各零件和密封之间热膨胀发生差别，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。装置时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮，一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

    伺服驱动器实现了平滑的控制，伺服驱动器节能技术就是把传统的普通电机换成伺服电机，伺服驱动器是一种精度非常高，响应速度非常快的智能电机，通过压力反馈和流量反馈给伺服驱动器。（1）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁。不同的注塑行业厂家，都在寻求一种更率的节能省电办法，以前的改造方式都虽然能一定水平上节能，伺服节能改造为注塑行业厂家带来了新的动力。

    伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是电机转换和正确运行的基本前提。

    伺服驱动器公司增加了低功率增大惯量电机编码器省配线增量式5线，式7线适应能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V单/三相200V驱动器使用简单、自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使***地、复杂地调试过程轻松完成。将伺服电机采用闭环系统，具有伺服电机的功能，并将步进电机和步进电机驱动器集成为一体，从根本上改变了步进电机原有的不足，也缩小了安装空间，成本相对于伺服电机来说降低了很多，由于在改造的过程中采用了***的技术，电能也比之前传统的电机消耗的要少。

    只要有动力源的，而且对精度有要求的，一般都可能涉及到伺服驱动器。由于伺服驱动器存在机械结构复杂，维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。