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     松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么?松下伺服电机驱动器12脉冲整流是对传统“交一直—交”变频器整流电路所作的改进。传统的三相桥式整流电路由于整流时的断续通断，必然会导致输入电流谐波的产生，谐波电流的幅值与谐波次数成反比，因此，对于三相桥式整流电路来说5次、7次谐波对电网的影响大，其谐波分量分别为20%与14.3%。

松下伺服电机驱动器12脉冲整流主回路采用了交流输入独立、直流输出并联的两组整流桥，输入电压幅值相同相位相差30，它可直接通过△/Y变压得到，这样就可在直流输出侧得到电压叠加的松下伺服电机驱动器12个整流脉冲波形，故称松下伺服电机驱动器12脉冲整流。

    松下伺服电机速度响应是衡量交流调速系统动态快速性的新增技术指标。速度响应是指负载惯量与伺服电机惯量相等的情况下，当速度指令以正弦波形式给定时，输出可以完全跟踪给定变化的正弦波指令频率值速度响应有时也称频率响应，分别用rad/s或Hz两种不同的单位表示，转换关系为1HZ=2rad/s。

    速度响应是衡量交流调速系统的动态跟随性能的重要指标，也是不同形式的交流调速系统所存在的主要性能差距。当前通用伺服电机变频器、主轴伺服电机驱动器和伺服电机驱动器普遍可达到的速度响应比较性能比较。交流伺服电机的转子磁场(磁铁)不能调节，这是一种全范围恒转矩调速系统适合于恒转矩负载调速.如机床进给驱动等。

    伺服电机变频器的输出特性无规律，在调速范围内，实际可保证的输出转矩只有额定转矩的50%左右。因此，在选用时都必须留有足够的余量。当用于恒转矩调速时，宜按照负载转矩的2倍来选择伺服电机与变频器。

      伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服电机输出功率一般是多少?伺服电机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

    日弘伺服电机的三个显著特点：一是起动转矩大;二是无自转现象;三是运行范围较广。

    日弘伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以日弘伺服电机与单机异步电动机相比：日弘伺服电机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量日弘伺服电机相比，体积大、重量重，所以适用于0.5-100W的小功率控制系统。

一、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

1、被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

2、控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

二、确定I/O设备

根据被控对象对松下PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

三、选择合适的生产PLC类型

根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的松下PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

四、分配I/O点

分配松下PLC的输入输出点，编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着九可以进行松下PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。