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发布时间:2022-06-02 15:08:00 作者:日弘忠信
松下伺服电机停止转动了怎么办?
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,那么松下伺服电机停止转动了该怎么办呢?
1、看PLC是否有输出了,观察Q灯判断程序问题。
2、看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。
3、PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。
松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时,松下伺服电机会立即响应,停止转动,松下伺服电机的旋转取决于控制信号。
松下伺服电机系统是以什么为控制对象?
松下伺服电机系统是以驱动装置为控制对象,以控制器为***,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。如何增加伺服电机编码器的精度?
增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关,这是两个不同的概念。伺服电机的应用十分广泛,通常只要是需要动力源的,且对精度有要求的都可能涉及到。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内,确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关,也与安装技术有关。
数控系统到伺服电机除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电机不转时,常用诊断方法如下:
(1)检查使能信号是否接通。
(2)检查数控系统是否有脉冲信号输出。
(3)通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件。
(4)对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障。
【深圳日弘忠信】松下伺服电机一级代理,18年专注松下伺服电机和马达销售,提供松下A4,A5,A6等系列伺服电机和松下伺服驱动器,拥有库存充足的松下伺服电机。4000-222-506
伺服驱动器如何进行配线呢?
服驱动器不同于一般感应电机,动态的,复杂的,对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器,旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器***转换和正确运行的基本前提。请问:伺服驱动器如何进行配线呢?以下内容是方法:
(1)CN X5的空余引线端请勿链接。
(2)外部光栅尺用电缆请使用线制在0.18mm2以上的外皮总体屏蔽双绞线电缆。
(3)用电缆长度请控制在20m以内。配线长度较长时,为减轻电压下降的影响,5V电源推荐使用双配线。
(4)外部光栅尺的屏蔽外皮请与中继电缆的屏蔽连接。此外,驱动器侧请务必将屏蔽线的外皮与连接器X5的壳体(FG)连接。
(5)配线请尽可能远离(30cm以上)动力传送电缆(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地线)。请勿铺设在同***槽中,也勿捆扎在一起。
在使用伺服驱动器时为保证安全,内置要有温度保险丝和恒温器。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配等效负载惯量,以获得控制响应。伺服驱动器内置保险丝可能会因散热条件、环境温度范围、电源电压、负载波动等因素而熔断。将该再生电阻器介入机械中确认运转状况,在易发生再生且条件不佳的状态(电源电压高、负载惯量大、减速时间段的场合)下,再生电阻的表面温度应在100℃以下。
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