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松下伺服电机A5II系列

引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因，可能会有哪些?下面我们就看看都有哪些原因?

　　引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因：

　　1、机械损伤

　　伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。

　　2、振动

　　过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。

　　3、冲击

　　和所有机电类产品一样，伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。

　　4、磨损

　　种机械损伤，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。

　　5、电气损坏

　　在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。

　　6、环境影响

　　这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。

　　不过，无论产品有哪些改进和发展，我还是要提醒大家不要忘记，严格按照产品的安装使用要求对伺服电机进行合理的应用操作。

松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么?

     松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么?松下伺服电机驱动器12脉冲整流是对传统“交一直—交”变频器整流电路所作的改进。传统的三相桥式整流电路由于整流时的断续通断，必然会导致输入电流谐波的产生，谐波电流的幅值与谐波次数成反比，因此，对于三相桥式整流电路来说5次、7次谐波对电网的影响大，其谐波分量分别为20%与14.3%。当松下伺服电机处于制动状态时，松下伺服电机便工作在发电状态，转子电流必须通过续流二极管流通，否则松下伺服电机就会发热，严重时烧毁。

松下伺服电机驱动器12脉冲整流主回路采用了交流输入独立、直流输出并联的两组整流桥，输入电压幅值相同相位相差30，它可直接通过△/Y变压得到，这样就可在直流输出侧得到电压叠加的松下伺服电机驱动器12个整流脉冲波形，故称松下伺服电机驱动器12脉冲整流。如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是***控制器才干这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

    松下伺服电机速度响应是衡量交流调速系统动态快速性的新增技术指标。很多人在购买松下伺服电机时就不知所措，不知道选择哪个类型好，那种类型合适自己，其实在选型的时候是有一定技巧的，那就是要懂得计算，那么松下伺服电机在选型时如何来计算其是否是好，合适的呢。速度响应是指负载惯量与伺服电机惯量相等的情况下，当速度指令以正弦波形式给定时，输出可以完全跟踪给定变化的正弦波指令频率值速度响应有时也称频率响应，分别用rad/s或Hz两种不同的单位表示，转换关系为1HZ=2rad/s。

    速度响应是衡量交流调速系统的动态跟随性能的重要指标，也是不同形式的交流调速系统所存在的主要性能差距。当前通用伺服电机变频器、主轴伺服电机驱动器和伺服电机驱动器普遍可达到的速度响应比较性能比较。在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。交流伺服电机的转子磁场(磁铁)不能调节，这是一种全范围恒转矩调速系统适合于恒转矩负载调速.如机床进给驱动等。

    伺服电机变频器的输出特性无规律，在调速范围内，实际可保证的输出转矩只有额定转矩的50%左右。因此，在选用时都必须留有足够的余量。当用于恒转矩调速时，宜按照负载转矩的2倍来选择伺服电机与变频器。

伺服电机停止时出现反传怎么办?

      伺服电机停止时出现反传怎么办?如果用的是模拟量，因为你在PLC里给模拟量模块的值是零，但输出不是的零的话，对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。如果你用的是脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用的屏蔽线。9、具有内部定位功能，可以通过Modbus-RTU的定位运行（立即值数据）、Di/Do信号进行定位运行（定位数据15点）。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。

松下伺服电机使用时要注意以下两点点：

     1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

     2.为安全起见要用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

     在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损;拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

松下伺服驱动器在设定上需要注意哪些问题?

松下伺服驱动器的设定对于驱动器来说是很重要的，那么松下伺服驱动器我们应该如何来设定呢?今天深圳日弘忠信的小编就来为大家做详细的介绍，具体有以下几点：

1、本公司将尽力保证本产品的质量，由于预想外的噪音干扰、静电或输入电源、配线、零部件等出现异常情况，极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。

2、使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。

3、根据本产品的故障内容，可能会产生一定烟量的冒烟。被适用于防尘室时，需注意。

4、必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外，接地端子或者地线必须接。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分，则松下伺服驱动器不仅无法充分发挥自身的功能，还可能因为触电或干扰二产生错误动作等安全问题。

5、将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低。在确认了电流减少系数的情况下选择电线。

以上讲述的这些就是松下伺服驱动器在设定上需要注意的一些问题，信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!(3)参数d2-02设定：伺服电机变频器实际能够输出的较小频率，对所有频率给定频率给定方式均有效。我们公司也会将竭诚为您服务的!