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发布时间:2022-05-02 06:18:00 作者:日弘忠信
松下伺服电机A6
松下伺服电机A6特点:
1、更快速、更智能、使用更简单的升级;
2、提升了功率的小型化驱动器,采用新的2自由度控制;
3、速度响应频率高达3.2kHz,搭载各种滤波器调整功能,支持Modbus-RTU协议;
4、脉冲输入频率达到8Mpps;
5、编码器分辨率提高到23bit(8388608),实现增量式;
6、体积更小、质量更轻(MSMF除外);
7、HHMF(50W~750W)的转矩提高到350%
8、HHMF(50W~400W)转速提高到6500r/min;
新设MGMF新机种(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。
伺服电机维修调试的6种方法详解
常见的6个伺服电机调试方法:
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
2、连接信号线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。
3、控制方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。
通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。
由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。
这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因是什么?
导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的,那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析:
原因一、控制模式的设定错误:用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法:
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时,确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。
原因二、转矩限制选择的错误:作为转矩限制,是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?
1、使用外部输入时,设Pr5.21为0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用参数值时,将Pr5.21设为1,在Pr0.13设定较大数值。
原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环):针对指令脉冲输入,松下伺服电机是否按所预定移动量动作。
1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。
2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-,将Pr0.09、5.00设定为相同数值,分倍频切换无效。
以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法,信息仅供大家参考!而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!
松下伺服电机的调节方式你懂不
松下伺服电机的调节方式你懂不,接下来由松下伺服电机有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的知识点,一起来瞧瞧:
近几年,随着国产装备技术的不时提高,消费者越来越看重减速机的性能,我国减速机企业为了配合国际产业链的发展,已经越来越倾向于小型化、环保型设计,松下伺服电机能够使用外力轻松的转动。
特别是近两年,我国减速机产品在市场上的占有率已经达到1/4,凸显出我国减速机产业结构加速调整的效果。据上海松可机电了解,在交流伺服电机制造行业,从每年产量4000万KW发展到现在23212。我国减速机企业在性能上,已经使发展思路转向以“质”取胜的道路上来,并且将节能减排的技术突破放入整个发展规划中,不只聚焦了国际市场的目光,而且使节能环保型减速机成为市场发展主流。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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