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发布时间:2022-04-15 04:41:00 作者:日弘忠信
富士ALPHA5 Smart伺服马达特点:
1、实现高速、定位,1500Hz响应频率;
2、电机较高转速速度可达6000r/min,符合IP67;
3、高分辨率编码器18位ABS/INC 262,144脉冲,20位 INC 1,048,576脉冲;
4、在维持的同时,实现更高的***;
5、以升级的自动调谐、强劲性能实现的便捷调整,对低刚性的装置也可进行适当的调谐;
6、即使机械经多年变化或装置存在不同的差异,也不发生震荡而是实现稳定的运行;
7、具有2个自动陷波器,设置频率是10-4000Hz;
8、制振滤波器有4个,设置频率1-300Hz;
9、具有内部定位功能,可以通过Modbus-RTU的定位运行(立即值数据)、Di/Do信号进行定位运行(定位数据15点);
10、长寿命设计、ABS电池简单交换、对应CE标志和UL/cUL、符合RoHS指令。
松下伺服电机的精度一般是多少?
松下伺服电机的精度一般是多少?一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%,松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。
还有,松下伺服电机精度决定于编码器的精度,松下伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
松下伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。
松下伺服电机先以一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点。而伺服电机的磁场是交变电流通过电机的定子产生的要耗去电能(估计10%左右)松下伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以档块后回原为例,找到档块上一个Z相信号后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号,一般这就算真正原点。
松下伺服马达的六大优点
大部分人都知道松下伺服马达可以控制机械运行速度,工作位置精度也非常***,那么你知道松下伺服马达的优点吗?下面日弘忠信小编就来教你松下伺服马达的六大优点;
松下伺服马达的六大优点如下;
一、***度:实现了位置、速度、力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题;
二、转速高:高速运行性能好,松下伺服马达的一般额定转速能达到2000~3000转;
三、适应性强:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,针对有瞬间负载波动和要求快速起动的应用场合特别适合使用松下伺服马达;
四、稳定性好:低速运行平稳,低速运行时不会产生像步进电机的步进运行现象,并适用于有高速响应要求的操作场合;
五、及时性速度:松下伺服马达加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
六、使用舒适性:发热和噪音明显降低,操作起来不会觉得很吵。
通过以上松下伺服马达的优点介绍,相信你对松下伺服马达又有了进一步的了解,如需了解更多关于松下伺服马达、松下伺服电机价格等,都可致电我公司免费咨询。
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