松下伺服电机选型价格合理「多图」

松下伺服电机的维修及优势松下伺服电机选型

松下伺服电机的维护不会出现碳刷损耗情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。8°的伺服驱动器的脉冲当量的1/655伺服驱动器作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着实质的联系。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

　　松下伺服电机采用恒流驱动技术，伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。当前自动化制造业更流行的技术与服务模式是“量身定制”机械设备，“量身定制”行业应用解决方案。伺服电机需求与日剧增，小电机产品是工业自动化、农业现代化、现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域广泛应用不可缺少的基础产品。针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品(包括进口产品)很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，从而大大降低产品成本，提升效率。

　　松下伺服电机的优势：

　　一、惯量小，易于提高系统的快速性。

　　二、定子绕组散热比较方便。

　　三、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

　　四、适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。

松下伺服电机系统控制过程

伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差别，但是，交流伺服电机必需具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，应能立即停止转动。伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表示为，例如，10V对应5Nm话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm,如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。

　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和深圳松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很***的控制电机的转动，从而实现***的定位，可以达到0.001mm.

　　通常情况下，松下伺服电机系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有2017-03-02 1200人浏览

伺服电机维修调试的6种方法详解

常见的6个伺服电机调试方法：

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　2、连接信号线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　3、控制方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　4、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

浅析松下伺服电机快速启停的相关原因

   松下伺服电机为什么要求快速启停大家知道吗?因为松下伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以松下伺服电机为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

   目前主流的伺服电机均采用数字信号处置器，DSP作为控制***，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。伺服电机为什么要求快速启停?

   伺服电机有多个品牌，为何很多用户会选择日弘松下伺服电机?首要因素是日弘松下伺服电机质量好。

   日弘松下伺服电机公司针对中国客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V单/三相200V驱动器 使用简单、自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使***地、复杂地调试过程轻松完成。二、在变频器输出共有以下几种选件1、Outputreactor输出电抗器，当变频器输出到电机的电缆长度大于产品规定值时，应加输出电抗器来补偿电机长电缆运行时的耦合电容的充放电影响，避免变频器过流。

   高速高响应速度响应频率高达1kHz，的机械适应性，可接收高达2Mpp脉冲指令，内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。

   松下伺服电机超低振动：(1)两个手动陷波滤波器，抑制机械共振。(2)自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。(3)两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动地球环境关注对应ROHS指令，采用无铅化焊锡。